Изучал оптимальные внешние размеры прямоугольного сосуда с плотнейшей упаковкой цилиндрических тел унутри (гексагональной). С учетом реального разброса диаметра цилиндра, вопрос не совсем тривиальный.
Особенно здоровско он начинает выглядеть, когда один цилиндр с краю надо изъять - получается дислокация -, а затем посмотреть, что будет с этой плотнейшей упаковкой при подводе энергии (трясти и поддавливать одной стенкой).
Как будто в порядке издевательства, кубики сахара, беспорядочно наваленные в банку, легли ровными рядами.